在 领航辅助驾驶NOA系列国标解读之单车道行驶控制   领航辅助驾驶NOA系列国标解读之多车道行驶控制   领航辅助驾驶NOA系列法规解读之UN R79 B1类ACSF   领航辅助驾驶NOA系列法规解读之UN R79 C类ACSF 等系列文章中，法规君分析了目前国内外涉及 L2 级驾驶自动化功能的标准法规要求。

联合国正在制定有关 L2 级系统 DCAS（Driver Control Assistance Systems ）的法规要求，2024年1月22~26日，UN/WP 29 下属 GRVA 工作组第18次会议讨论通过了 DCAS 法规草案，将对欧盟 L2 级车辆准入提出全新的要求。

法规君对 UN DCAS 法规的主要内容进行了简单分析，供参考。

DCAS 定义及范围

DCAS 即 Driver Control Assistance Systems ，驾驶员控制辅助系统，通过持续的横向和纵向运动，辅助驾驶员控制车辆行驶。

DCAS 属于 L2 级驾驶自动化系统，但当其只提供纵向或横向控制辅助时，会暂时降低至 L1 级。

DCAS 法规不适用于 UN R79 法规批准的自动控制转向功能(ACSF)或风险缓解功能(RMF)，但如果企业声明此类 ACSF 或 RMF 是 DCAS 的一部分，也需要满足 DCAS 法规。

与 UN R79 相比，除了设定可量化的技术指标外，DCAS 法规还引入了多支柱评估技术来验证 DCAS 的设计安全性。

DCAS 功能要求

① 配备 DCAS 的车辆也应配备紧急制动系统 AEBS、车道偏离预防系统 LDPS 或车道偏离警告系统 LDWS，且相关系统应满足对应的 UN R131/152/79 (CSF)/130等。（可参考 自动紧急制动系统AEBS中欧法规解读  车道保持系统(LKA/LKS)中欧法规解读）

② DCAS 不得停用或抑制 AEBS 的纵向控制功能。

③ DCAS 应确保车辆在企业指定的横向加速度范围内（同R79，M1≤3m/s²，a变化率≤ 5m/s³）不越过车道线，应具有根据道路曲率调整车速的能力。

④ DCAS 应持续显示道路限速，并只在限速范围内提供辅助，如配备智能限速控制功能（ISLC）。

⑤ DCAS 应符合 UN R79.04 有关风险缓解功能(RMF)的技术要求，如发出光学+声学警告信号，打开危险警告灯，使车辆在目标停车区域内安全停车。

⑥ 如有变道功能，RMF应能在高速公路向慢车道或紧急车道变道，以便安全停车。

DCAS 控制及信号

① DCAS 运行模式示意图如下

② 驾驶员超控转向所需的力≤50N。（同R79）

③ DCAS 整体状态指示应与自动驾驶系统（L3级ADS）的状态指示明确区分。

④ DCAS 应监测驾驶员是否控制转向盘，以及是否视觉脱离(如凝视方向和/或头部姿势），视觉脱离时不可变道。

⑤ 警报形式包括 手握方向盘警报 Hands On Request (HOR)、眼睛注意道路警报 Eyes On Request (EOR)、直接控制警报 Direct Control Alert (DCA) 三类。

对于 HOR，要求10km/h以上车速时，应在驾驶员脱手5秒内发出（如监测到驾驶员没有视觉脱离，HOR可延迟5秒发出），随后在10秒内升级，增加声学和/或触觉信息。

对于 EOR，要求10km/h以上车速时，应在驾驶员视觉脱离5秒内发出，随后在3秒内升级，增加声学和/或触觉信息。

对于 DCA，要求在EOR升级后的5秒内发出。

变道要求

① 变道操作时，DCAS 横向加速度≤ 1.5m/s²（车道曲率影响外），总横向加速度≤ 3.5m/s²，加速度变化率≤ 5m/s³。（注意这里设置的指标与 R79 有差异）

② DCAS 变道前提是不会造成驶近车辆以高于 3m/s² 的速度减速。（同R79）

功能测试

包括 按 Annex 3 对系统安全方面进行验证，按 Annex 4 在试验场和公共道路上进行测试，自愿按 Annex 5 开展仿真测试评估等。

运行监测

企业应建立 DCAS 监控平台，收集和分析 DCAS 运行数据，并向认证机构报告 DCAS 运行情况、安全事故短时报告、定期报告。

事实上，国内刚刚实施的 L3 汽车准入和上路通行试点政策也有类似规定。

如要求企业建立 L3 汽车安全监测服务企业平台，将监测数据分别上报至地方平台、工信部、公安网安部门、国家公共平台等，发生自动驾驶相关安全事件应立即上报事件分析报告，还要求企业编写月度和年度应用评估报告等。